Klavírista, klávesista a skladatel, jeden ze zakládajících členů slavných The Crusaders. Autor mnoha písní, jež mají tu vzácnou vlastnost, že si je vychutná běžný posluchač i profesionální hudebník. Od počátku 80. let minulého století se Joe zaměřil na sólovou kariéru, hostoval s mnoha hráči a kapelami (Miles Davis, George Benson, Steely Dan, Eric Clapton, Steve Gadd, B.B. King, Lalah Hathaway, Take 6, Jimmy Whitherspoon, Ray Parker Jr. aj) Vychází z tradic jazzu, gospelu, soulu, rhythm and blues, latin music a klasické hudby. Tento výrazný rytmik je pravým požehnáním pro spoluhráče, neboť při svém stylu hry vycházejícím z tradic stride piana prakticky nepotřebuje doprovod baskytary a bicích. Kompozičně užívá převážně tonálního materiálu, melodie staví na kratších, zpěvných motivech, zato podepřené velmi nápaditou harmonií. Přes výraznou basovou linku a úsporný part bicích dominují v aranžmá klávesy jako centrální nástroj. V sóle staví na práci s dvou až čtyřtaktovými frázemi, jednotlivé části spojuje variacemi v harmonických blocích, ani efektní arpeggia nechybějí Totéž lze říci o aranžmá dechové sekce a vokálů – úsporné, ale efektní a přitom srozumitelné. Přízeň širokého publika si získal zejména písněmi Street Life (Randy Crawford – zpěv) nebo U-Turn (za spolupráce s vokální skupinou Take 6). Jeho píseň One Day I’ll Fly Away zazněla ve filmu Moulin Rouge.
Desky k poslechu: Midnight Triangle (1976), Rainbow Seeker (1978), Voices in the Rain (1980), Spellbound (1989), Invitation (1993), Sample This (1997), Soul Shadows (2004)
Klávesy: kromě klasického klavíru a nestárnoucích Fender Rhodes Stage 73 je to především Yamaha EMT–10 (modul) – poměrně zdařilé zvuky klavíru a elektrických kláves, dechových nástrojů a sboru.
