Už z poloviny devadesátých let pochází myšlenka kytarového mistra a pedagoga Joe Satrianiho sestavit prominentní koncertní trojku ze tří významných osobností rockové kytary. Poprvé se trio pojmenované G3 objevilo v roce 1996, kdy vedle Satrianiho působili Steve Vai a Eric Johnson. Erika Johnsona poté nahradil explozivní bluesrockový objev Kenny Wayne Shepherd a v roce 1998 se G3 představili v sestavě Satriani - Michael Schenker - Uli John Roth. Čtvrtá podoba G3 se zjevila v roce 2001 a čítala vedle Satrianiho a Steve Vaie kytaristu amerických Dream Theater Johna Petrucciho. Zatím poslední turné pod hlavičkou G3 proběhlo v říjnu a listopadu loňského roku, kdy se k Satrianimu a Vaiovi připojil švédský "paganinista" Yngwie Malmsteen. Bylo to historicky vůbec první setkání této trojice na společném pódiu a jako takové si zasloužilo vydání živého dvojalba a DVD. Na prvním disku přináší dvojalbum Live: Rockin' in The Free World záznam samostatných setů jednotlivých kytaristů a jejich doprovodných kapel. Na druhém disku je pak společný půlhodinový jam především na hendrixovské téma. DVD Live in Denver natočené v 5.1 zvuku je navíc obohaceno o biografii celého projektu, koncertní itinerář, technické specifikace jako rozmístění světel, alternativní úhly kamer a řadu dalších zajímavostí.
