Poté, co zrenovovaní King Crimson nabrali v polovině devadesátých let znovu dech a po výborném LP Thrak vzrostla i jejich koncertní aktivita, rozjel také Fripp svou sólovou a studiovou činnost. Roku 1996 navázal deskou That Which Passes: 1995 Soundscapes, Vol.3 na sérii dvou přecházejících alb řady live záznamů projektů Soundscapes a doplnil tak celkový obraz svých vystoupení z tohoto období
Fripp se také v této době začal realizovat v experimentu ProjeKct, což byly v podstatě čtyři různé sestavy, složené z jeho spolupracovníků, se kterými koncertoval a natáčel (většinou live). Posledních pět let se ale začal opět plně věnovat své kapele King Crimson (aktuální složení je Fripp, Belew, Trey Gunn - bg/stick, Pat Mastelot - dr), s níž produkuje vyzrálá alba, plná energie a typicky frippovských aranžmá, takže, abych se přiznal, když se mám rozhodnout, zda si poslechnu jeho sólový počin, či nějaké "krimsny", tak vždycky raději sáhnu po "Karmínovém králi." A třeba přímo po tom, které chutná jako skřivánčí jazýčky v aspiku (Larks' Tongues in Aspic)...
A) Robert Fripp + King Crimson (bez kompilací, remasterů a vydání starších live nahrávek):
ConstruKction of Light (2000, Virgin)
Vroom, Vroom (2001, live, Disciple Global Mobile)
Level Five (2001, spíše EP, live, Pony Canyon/Disciple Global Mobile)
Happy with What You Have to Be Happy With (2002, spíše EP)
Live in Nashville, TN (2002, live, King Crimson Collectors' Club)
Power to Believe (2003, Sanctuary)
v rámci projektu ProjeKct - P1 (Fripp, Bruford, Levin, Gunn), P2 (Fripp, Gunn, Belew), P3 (Fripp, Gunn, Mastelotto), P4 (dtto + Levin) vydáno např.: Space Groove, Live Groove, Nashville Rehearsals, 1997, Masque, West Coast Live, Roar of P4, Live in San Francisco...
B) sólově:
Radiophonics: 1995 Soundscapes, Vol.1 (1995, live, Discipline)
That Which Passes: 1995 Soundscapes, Vol.3 (1996, live, Discipline)
November Suite: 1996 Soundcapes - Live at Green Park Station (1997/2003, live, Discipline)
The Gates of Paradise (1998, Discipline)
Lightness: Music for the Marble Palace (1998, 2 skoro půlhodinové skladby, Opal)
C) Nejvýznamnější spolupráce a hostování:
Např. s Blondie, Davidem Bowie, Davidem Sylvianem, California Guitar Trio, Brianem Eno, Peterem Gabrielem, Johnem Wettonem a dalšími.
Jeho skladby najdeme vedle alb s King Crimson na asi dalších 130 deskách. Když nepočítáme jeho souputníky jako Adriana Belewa, Tonyho Levina a další, tak ho přebírali např. i April Wine.
Muzikus č. 8/1992 - Kytaroví velikáni (str. 20, noty)
33 + 333 světových kytaristů (str. 69, diskografie + noty)
